{RANDOM_PARAGRAPH=100-400}
Пистолет для самообороны Пионер, стреляющий световыми, звуковыми и газовыми патронами
Далеко не каждый гражданин, выбирая эффективное средство для самообороны, готов сталкиваться с процедурой лицензирования оружия. Тем более, что закон «Об оружии» оставляет определенную нишу для средств, которые не нужно регистрировать, это различные шокеры, аэрозоли и аэрозольные пистолеты.
В категории нелицензируемых средств самозащиты аэрозольный пистолет «Пионер» выступает, как уникальная модель. Его уникальность заключается в высокой производительности, что делает данное оружие достаточно эффективным. Данное оружие представлено тульской компанией «А+А», которая зарекомендовала себя в качестве производителя надежных средств защиты. Достаточно только вспомнить пистолеты «Премьер» или «Добрыня».
Ракетный комплекс средней дальности РСД-10 Пионер (SS-20)
Проектирование комплекса “Пионер”с ракетой средней дальности на твердом смесевом топливе началось в 1971 году в Московском институте теплотехники под руководством академика А. Д. Надирадзе. Новая ракета (заводское обозначение 15Ж45) создавалась на базе базе двух верхних ступеней межконтинентальной баллистической ракеты комплекса “Темп-2С”. Заново были спроектированы: узел отсечки тяги двигательной установки второй ступени, соединительный отсек и разделяющаяся ГЧ ракеты.
После практической отработки различных технических решений по новой ракете и наземным агрегатам ракетного комплекса 21 сентября 1974 года на полигоне Капустин Яр начались летные испытания . Потребовалось почти полтора года, чтобы завершить доводку комплекса и выполнить намеченную программу испытаний. 11 марта 1976 года Государственная комиссия подписала акт о приеме комплекса “Пионер” с ракетой 15Ж45 ( РСД-10) на вооружение РВСН.
Часть устаревших ракет средней дальности, прежде всего Р-14, сняли с вооружения, а их место заняли “Пионеры”. Появление последних вызвало большой переполох в странах НАТО, и очень быстро новая советская ракета приобрела известность как SS-20 – “Гроза Европы”.
10 августа 1979 года на летные испытания была представлена ракета 15Ж53, имевшая более высокие боевые характеристики. Испытания проводились на полигоне Капустин Яр до 14 августа 1980 года, а 17 декабря этого же года новый комплекс, получивший обозначение “Пионер УТТХ” (улучшенные тактико-технические характеристики), был принят на вооружение РВСН. Ракета 15Ж53 имела те же первую и вторую ступени, что и ракета 15Ж45. Изменения коснулись системы управления и агрегатно-приборного блока. За счет доработки командных приборов и алгоритмов работы БЦВК удалось повысить точность стрельбы до 450 м. Установка новых двигателей с повышенной энергетикой на агрегатно-приборный блок дала возможность увеличить район разведения боевых блоков, что имело большое значение при планировании объектов поражения. Кроме того была увеличена максимальная дальность стрельбы до 5500 км.
В 1987 году на боевом дежурстве и в арсеналах находились 650 ракет (см. фото1, фото2). Из них две трети были предназначены для уничтожения объектов в Европе и на Ближнем Востоке и примерно одна треть для уничтожения объектов в Азии и США.
Оба комплекса эксплуатировались до 1991 года и были ликвидированы в соответствии с условиями Договора о РСМД. Первые ракеты уничтожались в Читинской области методом пуска. Особый интерес вызывали ракеты “Пионер”, находившиеся в эксплуатации свыше 10 лет. Проведенные пуски завершились успешно. Позднее в районе полигона Капустин Яр была применена другая технология ликвидации – взрывом ракет без извлечения их из пусковых контейнеров. Шасси пусковых установок комплекса после прохождения специальной процедуры демонтажа, исключающей их применение по основному назначению, могут в различных вариантах использоваться в народном хозяйстве.
Последняя ракета РСД-10 была уничтожена 12 мая 1991 года. Несколько пусковых установок и ракет сохранились в качестве экспонатов в музеях страны и за рубежом.
В состав ракетного комплекса “Пионер” входят следующие боевые средства:
- Ракета “15Ж45” (15Ж53) (см.компоновочную схему)
- Пусковая установка
- Транспортно-погрузочное средство (ТПС)
Ракета 15Ж45 имела две маршевые ступени и агрегатно-приборный блок с головной частью, которые стыковались между собой при помощи соединительных отсеков.
Двигательная установка первой ступени представляла собой конструкцию, состоящую из стеклопластикового корпуса со скрепленным с ним твердотопливным зарядом, выполненным из высокоэнергетичного смесевого топлива, стальных переднего днища и сопловой крышки, соплового блока. В хвостовом отсеке ступени размещались тормозные двигатели и приводы рулевых органов. Управляющие усилия создавали четыре газодинамических и четыре аэродинамических руля (последние выполнены в виде решеток).
Двигательная установка второй ступени имела аналогичную конструкцию, но для получения управляющих воздействий использовались другие методы. Так, управление по углам тангажа и рыскания осуществлялось вдувом газа из газогенератора в закритическую часть сопла, а по крену – перепуском газа через специальное устройство. Оба двигателя имели систему отсечки тяги (на первой ступени – аварийная) и время работы около 63 секунд. Двигатель выключается путем вскрытия десяти дополнительных отверстий, расположенных на переднем днище камеры сгорания, при этом давление резко падает и горение твердого топлива прекращается.
Система управления ракеты, разработанная под руководством академика Н.А. Пилюгина, с бортовой вычислительной машиной, позволяла ракете в ходе несения боевого дежурства находиться в горизонтальном положении, обеспечивала точность попадания (КВО) не хуже 500 м во всем диапазоне дальностей и азимутов без разворота пусковой установки, полную автоматизацию предстартовой подготовки и проведение пуска, а также автоматическое проведение регламентных проверок. Все основные блоки имели резервирование, что обеспечивало высокую надежность функционирования, и располагались в герметичном приборном отсеке.
Ракета несла разделяющуюся головную часть типа МИРВ с тремя боевыми блоками мощностью по 150 кт каждый с индивидуальным наведением на собственные цели. Ступень разведения включала систему управления и твердотопливную двигательную установку. Аэродинамический обтекатель на головной части не предусматривался. Для снижения аэродинамических нагрузок в полете, боевые блоки были установлены под углом к продольной оси ракеты. Комплекса преодоления системы ПРО ракета не имела.
Имелось 3 варианта ракеты РСД-10:
- Mod 1 – с моноблочной головной частью и дальностью стрельбы 5000 км,
- Mod 2 – отличался только боевым оснащением – имел разделяющуся головную часть (РГЧ) с 3 боевыми блоками индивидуального наведения (ИН). (это основной вариант, получивший наибольшее распространение).
- Mod 3 – испытанный в мае 1985 года и иногда именуемый на Западе как SS-X-28, имел легкую моноблочную головную часть мощностью 50 кт и увеличенную до 7400 км дальность стрельбы – не вышел из стадии испытаний.
В процессе эксплуатации ракета, помещенная в герметичный транспортно-пусковой контейнер, размещалась на самоходной пусковой установке (СПУ), выполненной на базе автомобильного шестиосного шасси МАЗ-547. Кроме ракеты на шасси располагались необходимые агрегаты и оборудование для контроля за техническим состоянием ракеты и проведения пуска. Несмотря на солидный вес (более 80 т) и габариты (длина – 19,3 м) СПУ имела сравнительно высокую скорость, передвигалась по дорогам с любым покрытием, легко преодолевала метровые броды и подъемы до 15 град. и имела радиус поворота 21 м, что позволяло широко использовать существующую сеть дорог.
Пуск ракеты мог быть произведен либо из специального укрытия гаражного типа на основной позиции (сооружение “Крона”), либо с одной из подготовленных полевых позиций. Перед этим пусковая установка вывешивалась на домкратах и горизонтировалась. Старт ракеты производился с помощью порохового аккумулятора давления, выбрасывавшего ее из контейнера. После достижения безопасной высоты, включался маршевый двигатель первой ступени. Операции по предстартовой подготовке и пуску проходили в автоматическом режиме после получения специальной команды с пункта управления.
Сооружения “Крона” предназначались, в первую очередь, для исключения возможности постоянного контроля за комплексами “Пионер” со стороны средств разведки потенциального противника. “Крона” представляет собой сборное сооружение из металлических конструкций. Сооружение проходное, то есть ворота расположены с двух сторон, что дает возможность отказаться от сложного маневрирования для большегрузной техники. Вдоль стен сооружения расположены электрические печки типа СКБ. Таким образом, при помощи тепловизионных датчиков невозможно определить, находится пусковая установка в сооружении или нет. Пуск ракеты возможно производить не выезжая из сооружения. Для этого производится подрыв пиропатронов, которые отбрасывают сектора крыши в стороны. После этого производится подьем контейнера и пуск ракеты. Так как пусковая установка при нахождении в сооружении уже вывешена на домкраты, то время подготовки к пуску сокращается. На маршруте движения колонны ракетного полка предусматривалось несколько подобных сооружений, что спрособствовало введению противника в заблуждение.
| Подвижный грунтовый ракетный комплекс “Пионер” | |
| Разработчик | МИТ |
| Главный конструктор | А.Д.Надирадзе |
| Изготовитель ракеты | Воткинский МЗ |
| Код НАТО | SS-20 Saber Mod 1&2 |
| Наименование по РСМД | РСД-10 |
| Тип комплекса | Подвижный ракетный комплекс С БР средней дальности, третьего поколения |
| Состояние | На вооружении с 11 марта 1976 года. |
| Ракета “15Ж45” | |
| Дальность стрельбы, км | 600-5000 |
| Точность стрельбы (КВО), км | 0,55 (предельное отклонение – 1,3) |
| Тип ГЧ | Моноблочная термоядерная (на испытаниях – вариант 1) |
| Тип ГЧ | РГЧ с тремя боевыми блоками ИН (вариант 2) |
| Мощность заряда (вариант 1), Мт | 1,0 |
| Мощность заряда (вариант 2), Мт | 0,15 |
| Вес ГЧ, кг | 1500-1740 |
| Система управления | Инерциальная с гиростабилизированной платформой на основе поплавковых гироприборов, с БЦВМ |
| Разработчик системы управления | НИИ АП |
| Главный конструктор системы управления | Н.А.Пилюгин |
| Рулевые приводы | Гидравлические |
| Разработчик рулевых приводов | ЦНИИАГ |
| Органы управления на 1 ступени | Газовые и аэродинамические решетчатые рули, решетчатые стабилизаторы |
| Органы управления на 2 ступени | По тангажу и рысканию – вдув в закритическую часть сопла горячих газов; по крену – газовые сопла с газогенератором |
| Тип старта | “Миномётный” из ТПК |
| Число ступеней | 2 |
| Полная длина ракеты, м | 16,49 |
| Длина ракеты без головной части, м | 14,9 |
| Длина ракеты в ТПК, м | 19,32 |
| Максимальный диаметр корпуса, м | 1,79 |
| Стартовый вес, т | 37,0 |
| Вес ракеты в ТПК, т | 42,7 |
| Горючее | Смесевое твёрдое |
| Первая ступень | |
| Полная длина первой ступени, м | 8,58 |
| Максимальный диаметр корпуса первой ступени, м | 1,79 |
| Вес ступени, кг | 26,7 |
| Двигатель | Однокамерный РДТТ |
| Разработчик двигателя | НПО “Союз” (Люберцы) |
| Главный конструктор двигателя | Б.П.Жуков |
| Число сопел | 1 |
| Время работы, с | 63 |
| Вторая ступень | |
| Полная длина второй ступени, м | 4,4-4,6 |
| Максимальный диаметр корпуса второй ступени, м | 1,47 |
| Вес ступени, кг | 8,63 |
| Двигатель | Однокамерный РДТТ |
| Разработчик двигателя | НПО “Союз” (Люберцы) |
| Главный конструктор двигателя | Б.П.Жуков |
| Число сопел | 1 |
| Боевая ступень | |
| Число боевых блоков | 3 |
| Двигательная установка | четыре РДТТ |
| Боевой блок | |
| Полная длина боевого блока, м | 1,6 |
| Максимальный диаметр корпуса боевого блока, м | 0,64 |
| Радиус закругления наконечника | 0,11 |
| Пусковая установка | |
| Тип | Грунтовая подвижная |
| Разработчик | ЦКБ “Титан” |
| Изготовитель | завод “Баррикады” |
| Главный конструктор | В.П.Бармин |
| Длина, м | 3,05 |
| Ширина, м | 3,05 |
| Высота, м | 3,30 |
| Число ракет на пусковой установке | 1 |
| Тип привода подъёма ТПК с ракетой | Гидравлический |
| Разработчик привода подъёма ТПК с ракетой | ЦНИИАГ |
| Радиус разворота, м | 21 |
| Экипаж, чел | 3 |
| Транспортно-погрузочное средство (ТПС) | |
| Разработчик | ЦКБ “Титан” |
| Изготовитель | Завод “Баррикады” |
| База | МАЗ-547А |
| Число осей | 6 |
| Полная длина, м | 17,33 |
| Ширина, м | 3,2 |
| Высота, м | 2,9 |
| Двигатель | Дизель |
| Мощность, л.с. | 746 |
| Максимальная скорость, км/ч | 40 |
| Число ракет на ТПС | 1 |
| Экипаж, чел | 2 |
Летные испытания ракет PCД-10 начались в сентябре 1974 г. на полигоне Капустин Яр. В 1977 году, сразу после принятия комплекса на вооружение РВСН СССР, началось его развертывание. Первый ракетный полк с комплексом “Пионер” заступил на боевое дежурство 30 августа 1976 года (район г.Петриков Гомельской обл. командир А.Г.Доронин). Массовое развертывание комплекса “Пионер” началось в 1978 году в позиционных районах, ранее занимаемых устаревшими комплексами с ракетами Р-16. В каждый ракетный полк входило 6-9 самоходных ПУ, обеспеченных индивидуальными защитными сооружениями.
Согласно американским данным наибольшее число развернутых пусковых установок составляло 441 единицу в 1986 году. По офицальным советским данным, приведенным в Меморандуме о договоренности об установлении исходных данных в связи с договором между -СССР и США о ликвидации ракет средней и меньшей дальности, по состоянию на 1 ноября 1987 г. в СССР было развернуто 405 ПУ ракет РСД-10, еще 245 БР находились на складах.
За 15 лет эксплуатации не было ни одного случая разрушения или аварии ракеты. За время испытаний, эксплуатации и ликвидации было отстреляно 190 ракет. Все пуски были успешными. При этом вероятность попадания в цель с оставила 98%
Три короля автозвука. Знаменитые усилители Pioneer серии GM. Мой личный рейтинг кайфовости.
Дисклеймер: все что я напишу в этой теме- мое личное субъективное мнение.Так я услышал тот или иной усилитель в своей системе, со своим ГУ, на своих проводах, и своими ушами. Не факт, что вы слышали их раньше, либо услышите их в будущем так же как я. Причины этому я объясню ниже.
Pioneer GM-X904, Pioneer GM-X924, Pioneer GM-X944. Три короля автозвука… Еще 4-5 лет назад на известном в определенных кругах форуме "Блюзмобиль" много говорили об этих усилителях. Много писали, много было тем, о том, кто как звучит. О проблемах, об особенностях. Позже пошли темы по твику. Особенно большая ветка была под названием Pioneer gm-x… -" Кто есть кто" которая началась в феврале 2016 а закончилась в январе 2020…
Так отчего столько интереса к этим усилителям? Что в них особенного? Сейчас я вам все объясню.)
Но сначала, расскажу про долгие поиски третьего короля, покажу что он из себя представляет и как поет.
Те кто читает мой блог, возможно помнит что у меня в системе уже стояли два короля. Возможно, я один из немногих, которые слушал все 3 усилителя в одной системе и на одних и тех же проводах.
Третьего короля GM-X944 найти было не просто. Он самый редкий. Проскочили всего пару вариантов на незалежной и где то в глухом селе под Мурманском. На незалежной усилитель продался, пока я разрабатывал план операции по его контрабанде. А покупать ржавый усилитель из региона, где 9 месяцев зима и который стоял возможно в Ниве, как-то не хотелось.
Бороздя просторы интернета, я наткнулся на запись на драйве от Июня 2016 года, где один пользователь, коллекционер и любитель марки Pioneer под ником Vezdehod2000 написал о том, что к нему приехал совершенно хорошо сохранившийся экземпляр Pioneer gm-x944, практически не игравший в своей жизни. Ни на что особо не надеясь, я написал ему в личку о возможности покупки его экземпляра, если он еще сохранился. К моему удивлению, Vezdehod2000 (далее по тексту — Виталий) мне ответил, что усилитель сохранился, правда уже не в изначально кошерном состоянии (появились некоторые коцки) но тем не менее в отличном состоянии, и самое главное, по заверению Виталия, он все еще в состоянии нового внутри (т.е. пробег по часам работы мизерный). В общем, мы договорились о продаже и Виталий отправил мне его почтой России, так как живет на полуострове каждый сантиметр которого покрыт санкциями в небольшом населенном пункте.
Имея не приятный опыт работы с почтой России, Виталий завернул усилитель в несколько слоев и заколотил в деревянный ящик. К моему удивлению, почта России относительно оперативно сработала, за 8 суток усилитель прошел 6 сортировочных пунктов и приехал наконец ко мне.
Ну и конечно же, анатомичка:
Что понравилось внутри? Усилитель по комплектухе похоже идентичен моему Pioneer prs-x320 на мидах:
Похож, да не совсем… У prs-x320 японские кондеры а у gm-x344 тайские.
А у prs-x720 вообще не понятно какие.
Вероятно есть отличия и по другим микросхемам, но снимать все усилители и заново читать надписи не захотелось. Главное, что теперь, у меня все усилители в системе на идентичных платах. Плюсы такого монобренда, я думаю не стоит объяснять знающим людям. В итоге все 8 каналов должно звучать слитно, как в хорошем оркестре.
Забегая вперед, скажу, что так и произошло. Усилитель встал в систему как потерянная частичка пазла в картину. Все звучит очень слитно и линейно.
Ставим и слушаем.
Когда слушаешь усилитель есть вещи которые сразу "бросаются в уши". На этом усилителе я сразу заметил прозрачную звуковую картину и нейтральную подачу. Добротная сцена, достаточное количество деталей и присутствие эшелонирования. Поездил, послушал, дополнительно поднастроил. и теперь я могу сказать свой вердикт третьему королю. Понравился.
Он нейтральный, он не лезет в звуковой тракт и не диктует свои правила, не рисует параллельную вселенную, он честный. В нем нет красок. Нет горбов. Он просто усиливает сигнал, причем делает это ровно как лазерный луч. Он как бы отступает в тень и говорит тебе:
— Смотри, этот mp3 файл битый и много искажений по верху.
— А вот это файл — хороший, нет искажений и даже есть детали.
— А вот пищалочка хороша, но до самого верха не дотягивает
— Ты в курсе, что у тебя серединка выбивается из общего тонального баланса из за слишком прохладной подачи?
В нем нет теплоты, нет холода, нет шума, нет искажений. он просто усиливает сигнал с ГУ, четко рисуя прозрачную картину. Иногда, кажется, что не хватает красок к которым привык, слушая другие усилители. Но потом понимаешь, что, такая нейтральная подача больше похожа на настоящий звук, каким мы его слышим в реальности.
Это очень не обычный усилитель, потому что он без недостатков. В нем нет ничего гениального но и слабых мест в нем просто нет. Все усилители, которые я слушал имели слабые места.) Кроме этого.
Вернемся к другим королям, которые были установлены в моей системе.
Первый король.
Pioneer GM-X904
Это мой первый король, которого я купил случайно, просто послушать. Усилитель меня сразу впечатлил, но как говорится, все познается в сравнении. После Sinfoni мне он показался резковатым на ВЧ, но это было, потому что пищалки в том сетапе были направлены в лицо.
На самом деле, из трех королей он звучал. мягче не то слово, скажем так "приятней" всех в СЧ диапазоне (есть определенный окрас звука), но довольно детально и масштабно. Но есть у него крупные недостатки:
1. Не прозрачная звуковая картина.
2. Подкрашенные голоса создают впечатление приятных средних частот, такой "домашний звук"
3. Из за масштабности звука раздуты образы исполнителей, как надутый шарик, и искажена сцена.
4. Маловато контроля и нет четкого эшелонирования.
5. Макродинамика ограничена.
6. Слишком мягкие НЧ.
Кажется, что недостатков так много, но на самом деле усилитель- кайфовый. и что самое удивительное, особо прикольно его было слушать в двушке, несмотря на мягкий низ. Когда он играет в полную полосу звук увлекает, потому что он слитный, красивый, "волшебный". Прикольно играла электронная музыка. попса. Не думаю, что его стоит ставить тем кто слушает живую музыку. так как вы поймете, что он вас обманывает. В трешку на СЧ-ВЧ он подойдет, но только в том случае если вы не чувствуете фазу. это усилитель А-класса и фаза у него несколько отличается от AB. Я это услышал, и мне это не понравилось.
Второй король.
Pioneer GM-X924.
Это усилитель был куплен уже целенаправлено. И он самый не однозначный (лично для меня) из трех королей. Он, точнее чем GM-X904, больше контроля, больше разрешение, не такая искаженная сцена и эшелонирование уже можно услышать, лучше. лучше, лучше. у него все лучше. Звук такой четкий и сочный, но "темный" Он заставляет динамики играть жестко, на грани их возможностей.
Недостатки:
1. Из за увеличенного контроля появились металлические нотки у исполнителей, не критично, но все же.
2. Немного жестко играет, но комфорт прослушивания не потерян(впрочем может зависеть от ГУ и прочих компонентов), но мне кажется он немного перешел тонкую грань, на мой вкус.
3. Несмотря на классный контроль, сцена все же не очень глубокая.
4. Все же звук остался ближе к "волшебному" по тональности, то есть искуственные голоса, есть окрас.
5. То, из за чего я не смог долго слушать этот усилитель и быстро продал его. Он слишком сильно крутит фазу.
6."Темный" звук, не прозрачная звуковая картина.
Этот усилитель мог бы быть кайфовым, но он крутит фазу. а при любом смещении фазы у меня возникает чувство не комфорта и желание выключить звук. Лично мне усилитель не зашел, хотя Виталий, например, считает его лучшим усилителем от Pioneer, потому что в нем больше детальности и послезвучий, чем например у GM-X944. Тут я с ним согласен, если. например был бы рейтинг по правилам SQ то усилители встали бы, возможно в таком порядке:
1. Pioneer GM-X924
2. Pioneer GM-X944
3. Pioneer GM-X904
Но есть и другие рейтинги, например, мой личный рейтинг кайфовости:
1.Pioneer GM-X944
2.Pioneer GM-X904
3.Pioneer GM-X924
Теперь, к вопросу, почему ваше личное впечатление от прослушивание какого-то из этих усилителей вполне может отличаться от моего. Я просто приведу цитату Виталия из нашей переписки:"кроме того, как я вам и говорил, у вас экземпляр, который практически не работал… его звук ощутимо отличается от двух двух других 944х, что у меня были… не скажу в плохую или хорошую сторону отличается — они просто разные по звуку…
В Итоге:
Почему я назвал эти усилители "Три короля". Потому что они были королями в свое время и стояли в самых дорогих системах. Их слушали, их обсуждали, их твикали самые авторитетные люди в России в сфере автозвука. Они звучат кайфово и собраны на лучших комплектующих. Если сравнивать их текущую цену и цену современного усилителя, который можно с ними сравнить- то умножайте цену на много раз. Есть, конечно, ложка дегтя в бочке меда. Найти живой экземпляр с не большим пробегом по часам прослушивания- очень не простая задача. Первыми погибают кондеры и усилители начинают звучать как-то по другому. Но если вы найдете еще живой экземпляр. Он вознаградит вас отличным звуком.
Эти три короля были реально кайфовыми усилителями.
Кажется я все сказал )
Тем кому интересны усилители Pioneer и история их появления, почитайте на страничке Vezdehod2000 www.drive2.ru/l/531346416899981414/
Ну а тут мои полномочия все. Всем тем, кто со мной не согласен- я готов выслушать вашу жесткую, но аргументированную критику.)
Ракетный комплекс РСД-10 «Пионер»
В 1988 году в соответствии с Договором о ликвидации ракет средней и малой дальности Советский Союз снял с вооружения несколько ракетных комплексов, подпадавших под действие соглашения. Самыми новыми комплексами с ракетой средней дальности, от которых пришлось отказаться, были системы семейства «Пионер». С середины семидесятых годов эти комплексы обеспечивали безопасность страны и удерживали вероятных противников от нападения. Тем не менее, из-за своих характеристик комплексы «Пионер» попали под сокращение и к началу девяностых годов были утилизированы.
СПУ 15У106 комплекса 15П645 “Пионер” – SS-20 SABER в предстартовом положении (обработка фото из сборника “Оружие России”, MilitaryRussia.Ru, 2011 г.)
Разработка нового ракетного комплекса, получившего индекс 15П645 и название «Пионер» (позже появилось обозначение РСД-10), стартовала в 1971 году в Московском институте теплотехники (МИТ) под руководством Александра Давидовича Надирадзе. От инженеров требовалось создать новую баллистическую ракету средней дальности, способную поражать цели на дальностях до 4500-5000 км, и остальные элементы ракетного комплекса, в том числе подвижную пусковую установку на колесном шасси. Для упрощения создания ракетного комплекса было предложено взять за основу межконтинентальную ракету «Темп-2С». В качестве основы для «Пионера» были использованы две верхние ступени ранее разработанной ракеты.
Головным разработчиком нового проекта был назначен МИТ. Помимо этой организации к созданию различных компонентов перспективного ракетного комплекса были привлечены ЦКБ «Титан», НПО «Союз» и другие организации. В соответствии с постановлением Совмина от 20 апреля 1973 года требовалось завершить проектные работы и начать испытания комплекса к середине 74-го. Подобные сроки стали одной из причин того, что большое количество элементов комплекса были с небольшими доработками заимствованы из проекта «Темп-2С».
Испытания нового ракетного комплекса «Пионер» стартовали в середине 1974 года. Летные испытания начались 21 сентября того же года. Доводка и испытания систем продолжались до весны 1976 года. 11 марта 76-го Государственная комиссия подписала акт о приеме нового ракетного комплекса 16П645 с ракетой 15Ж45 на вооружение РВСН. Вскоре начались поставки новых комплексов в войска.
Основными элементами подвижного грунтового ракетного комплекса 15П645 «Пионер» были баллистическая ракета 15Ж45 и самоходная пусковая установка 15У106. Подобная архитектура комплекса позволяла осуществлять патрулирование на удалении от баз и после получения приказа в минимальные сроки производить запуск ракеты.
Самоходную пусковую установку 15У106 разработали в волгоградском ЦКБ «Титан». Основой для этой машины стало шасси МАЗ-547В с колесной формулой 12х12. Общая длина пусковой установки превысила 19 м, общая масса комплекса (с транспортно-пусковым контейнером и ракетой) – 80 тонн. Благодаря дизельному двигателю В-38 мощностью 650 л.с. машина 15У106 могла разгоняться на шоссе до 40 км/с. Обеспечивалось преодоление подъема до 15°, рва шириной до 3 м и пересечение водных преград глубиной не более 1,1 м вброд.
На пусковой установке 15У106 монтировался подъемный агрегат с гидравлическими приводами, предназначавшийся для установки транспортно-пускового контейнера (ТПК) ракеты и приведения его в вертикальное положение перед пуском. Контейнер 15Я107 предлагалось изготавливать из стекловолокна, усиленного титановыми кольцами. Конструкция ТПК была многослойной, между двумя стекловолоконными цилиндрами имелся слой теплоизоляции. Длина ТПК – 19 м. К переднему/верхнему торцу контейнера на пироболтах крепилась крышка характерной полусферической формы, к заднему/нижнему – корпус порохового аккумулятора давления (ПАД), обеспечивавшего минометный старт ракеты.
Старт ракеты 15Ж45. На левом снимке видно отстрел ОВП ступени разведения боевых блоков, на правом – отстрел ОВП 1-й ступени ракеты. (Дячок А., Степанов И., Storen. Подвижный грунтовый ракетный комплекс средней дальности РСД-10 (РТ-21М) (SS-20 “Saber”). 2008 г.)
Старт ракет «Пионер» всех модификаций производился т.н. холодным методом. Изделие выбрасывалось из ТПК за счет порохового заряда в донной части контейнера. Для большей эффективности корпус ПАД был выполнен в виде прикрепленной к ТПК цилиндрической детали и выдвижного стакана, находящегося внутри нее. Во время запуска давление пороховых газов ПАД должно было воздействовать на ракету, а также выдвигать стакан корпуса вниз. Опускаясь на землю, эта деталь должна была служить дополнительной опорой ТПК. При нештатном горении порохового заряда, способном разрушить ракету, выдвижной стакан должен был прорываться и стравливать давление газов внутри ТПК.
Внутри транспортно-пускового контейнера ракета комплекса «Пионер» удерживалась при помощи разъемных опорно-ведущих поясов (ОВП), также выполнявщих функции обтюратора. Сразу после выхода ракеты из контейнера ОВП отстреливались и разлетались на дальность не менее 150-170 м, что накладывало определенные ограничения на организацию групповых пусков ракет с одной площадки. Во избежание повреждения окружающих объектов отстреливаемая крышка ТПК крепилась к пусковой установке тросом и должна была падать в непосредственной близости от нее.
Первым боеприпасом, разработанным в рамках проекта «Пионер», стала баллистическая ракета средней дальности 15Ж45. Она создавалась с широким использованием наработок и узлов ракеты комплекса «Темп-2С», разработанного ранее. Конструкция ракеты 15Ж45 состояла из двух маршевых ступеней, ступени разведения и приборного отсека. При общей длине 16,5 м ракета имела стартовый вес 37 тонн, забрасываемый вес – 1,6 т.
Первая ступень ракеты длиной 8,5 м и весом 26,6 т оснащалась твердотопливным двигателем 15Д66 со стеклопластиковым корпусом, использовавшим смесевое топливо. Для уменьшения длины ракеты сопло двигателя первой ступени было частично утоплено в его корпус. Управление работой двигателя предлагалось осуществлять при помощи газоструйных рулей, выполненных из жаропрочного материала. Эти рули были сопряжены с решечатыми аэродинамическими, расположенными на внешней поверхности ракеты. Двигатель имел систему отсечки.
Конструкция второй ступени длиной 4,6 м и массой 8,6 т была похожа на архитектуру первой ступени. Вторая маршевая ступень оснащалась твердотопливным двигателем 15Д205 с частично утопленным соплом. Для изменения дальности полета ракеты вторая ступень получила систему отсечки тяги, спроектированную заново, а не заимствованную из предыдущего проекта. Управление полетом второй ступени осуществлялось при помощи системы газовых рулей.
Ступень разведения ракеты 15Ж45 оснастили четырьмя твердотопливными двигателями 15Д69П с поворотными соплами. Малогабаритные двигатели располагались на боковой поверхности ступени разведения, ниже боевых блоков. Боевое оснащение ракеты 15Ж45 состояло из трех ядерных боевых блоков индивидуального наведения мощностью 150 кт каждый. Боевые блоки располагались по бокам от центрального конуса приборного отсека и придавали головной части ракеты характерный внешний вид. Средства преодоления противоракетной обороны не предусматривались.
Баллистическая ракета 15Ж45 получила инерциальную систему наведения, разработанную московским НПО автоматики и приборостроения. Основой системы управления были БЦВМ и гиростабилизированная платформа. Возможности системы управления позволяли вводить полетное задание до подъема ракеты в вертикальное положение, а также обеспечивали возможность полета в любом направлении вне зависимости от положения пусковой установки. В ходе полета бортовая система управления для коррекции траектории полета последовательно использовала рули двух ступеней и двигатели ступени разведения.
По официальным данным, ракета 15Ж45 могла доставлять три боевых блока индивидуального наведения на дальность до 4700 км. Круговое вероятное отклонение (КВО) не превышало 550 м.
Пуск ракеты комплекса «Пионер» мог производиться как с подготовленной открытой площадки, так и из защитного сооружения «Крона». Последнее представляло собой замаскированный гараж с воротами в обоих торцах. Во время дежурства пусковые установки комплекса «Пионер» могли заезжать в такие сооружения и ожидать приказ. Перед пуском при помощи пиропатронов должна была сбрасываться крыша сооружения, после чего расчету комплекса следовало поднимать ТПК с ракетой и производить другие подготовительные операции. Для маскировки сооружения «Крона» оснащались электрическими печами. Сооружение с работающими печами в инфракрасном диапазоне имело такой же облик, что и «Крона» с пусковой установкой внутри. Сравнительно большое количество защитных сооружений затрудняло слежение за ракетными комплексами «Пионер» при помощи разведывательных спутников.
Вне зависимости от места проведения процедура пуска выглядела одинаково. По прибытии на позицию расчет должен был вывесить пусковую установку на домкратах и подготовить ракету к запуску. Все подготовительные операции производились в автоматическом режиме после соответствующей команды. Во время подготовке к запуску производился отстрел крышки ТПК и подъем контейнера в вертикальное положение. При запуске газы ПАД выбрасывали ракету на высоту порядка 30 м, после чего происходил отстрел ОВП и запуск маршевого двигателя первой ступени.
Подвижный грунтовый ракетный комплекс 15П645 «Пионер» был принят на вооружение в 1976 году. Серийное производство ракет стартовало годом ранее на Воткинском машиностроительном заводе. Первый полк, полностью укомплектованный «Пионерами», заступил на дежурство летом 1976 года. Ракетные комплексы «Пионер» служили в разных районах СССР, что позволяло «держать на прицеле» множество целей в Европе, Азии и некоторой части Северной Америки. При этом комплексы «Пионер» всех модификаций служили в основном в европейской части Советского Союза. Количество ракет, развернутых восточнее Урала, никогда не превышало нескольких десятков. Новые ракеты заменили в войсках устаревшие вооружения, такие как баллистические ракеты Р-14.
Известно, что за годы службы комплексов «Пионер» в ракетных войсках стратегического назначения было произведено 190 запусков. Все запуски прошли без серьезных неполадок или аварий и завершились падениями боевых блоков в район цели.
По некоторым данным, информация о появлении у Советского Союза новых ракет средней дальности вызвала настоящий переполох в руководстве стран НАТО. В документах Североатлантического альянса комплекс «Пионер» фигурировал под обозначением SS-20 Saber. Кроме того, известно о существовании неофициального прозвища «Гроза Европы», обусловленного тактико-техническими характеристиками комплекса.
Завершив разработку ракеты 15Ж45, объединение нескольких организаций во главе с Московским институтом теплотехники занялось совершенствованием этого изделия. В августе 1979 года начались летные испытания модернизированной ракеты 15Ж53. Испытания и доводка ракеты заняли примерно год. В декабре 1980 года комплекс 15П653 «Пионер-2» или «Пионер-УТТХ» («Улучшенные тактико-технические характеристики») с ракетой 15Ж53 был принят на вооружение.
Первая и вторая ступени модернизированной ракеты остались прежними. Все изменения касались только блока управления, располагавшегося в корпусе ступени разведения. Использование нового электронного оборудования в составе системы управления позволило уменьшить КВО до 450 м. Кроме того, в некоторых источниках упоминается использование модернизированных двигателей ступени разведения, позволивших увеличить допустимое расстояние между атакуемыми целями.
В середине восьмидесятых годов СССР и США, понимая опасность баллистических ракет средней и малой дальности, начали переговоры, целью которых должно было стать новое международное соглашение. Результатом этих консультаций стал Договор о ликвидации ракет средней и малой дальности, подписанный в декабре 1987 года и вступивший в силу в середине 88-го. Соглашение подразумевало полный отказ от ракетных систем с дальностью стрельбы от 500 до 5500 км. Комплексы РСД-10/15П645/15П653 «Пионер» попали под действие договора, вследствие чего началась их утилизация.
По имеющимся данным, за несколько лет производства было построено более 520 самоходных пусковых установок «Пионер», хотя на момент подписания договора было развернуто только 405 установок с 405 ракетами. Всего в войсках в то время имелось 650 ракет. В соответствии с договором уже к концу 1988 года комплексы «Пионер» стали сниматься с дежурства и утилизироваться. Последние ракеты, пусковые установки и другие элементы комплексов 15П645 и 15П653 были уничтожены весной 1991 года.
В настоящее время четыре пусковые установки и ТПК комплекса «Пионер» являются музейными экспонатами. Два образца хранятся в украинских музеях: в Военно-историческом музее воздушных сил ВСУ (г. Винница) и в Музее Великой Отечественной войны (г. Киев). Еще два экземпляра имеются в российских музеях: в Центральном музее вооруженных сил (г. Москва) и в музее полигона Капустин Яр (г. Знаменск). Кроме того, стать музейными экспонатами стали несколько ракет 15Ж45. Остальные пусковые установки и ракеты были уничтожены.
Ракетный комплекс “Пионер” отличался высокой мобильностью, мог быстро приводиться в боевое состояние и перенацеливаться на более приоритетные объекты. Дальность полета ракеты комплекса “Пионер” составляет 5 500 километров. Боеголовка могла нести ядерный заряд мощностью в одну мегатонну.
Источник: Инфографика: Леонид Кулешов/ Артем Лебедев/Никита Митюнин/РГ
Геоскан Пионер — «школьный» квадрокоптер
В статье рассмотрим электронную часть нового квадрокоптера Геоскан Пионер, который предназначен для обучения робототехнике. Мы расскажем о создании коптера, а точнее о том, какой опыт мы получили и какие изменения внесли в проект. В завершении — поделимся планами на будущее.
1. Зачем в Геоскан создают квадрокоптер для обучения
Для решения множества прикладных задач все чаще применяются беспилотные летающие аппараты (БПЛА), в частности, мультироторные системы. Их присутствие можно увидеть во многих сферах, например, в аэрофотосъемке, доставке грузов, видеосъемке с воздуха, мониторинге объектов, а также в гонках (дрон-рэйсинге).
Вместе с тем, в активно развивающейся индустрии беспилотной авиации наблюдается нехватка профессиональных кадров. Технические кадры лучше всего готовить, начиная со школьной скамьи. Только прошедший все этапы: от проектирования до эксплуатации и модернизации – может стать настоящим профессионалом своего дела и дать очередной виток в развитии отрасли, как в технологическом плане, так и в плане вовлечения в индустрию все большего числа смежных направлений и решения все большего количества прикладных задач.
Можно утверждать, что использование квадрокоптера школьниками, студентами и любителями как летающего робота для изучения основ разработки, эксплуатации и модернизации БЛА – является интересной для нас темой. В последствие, это может привести к созданию базы нового образовательного стандарта.
Мы полагаем, что следующие темы являются наиболее интересными для изучения:
Программирование систем управления, создание алгоритмов ориентации и навигации в пространстве, распознавание окружения;
Электроника — подключение датчиков и изучение принципов их работы, изучение устройства летательных систем;
Конструирование рамы и механики, а также изучение электро-механических параметров коптера для оптимизации режимов полета при решении разных задач;
Управление коптером как в режиме пилота, так и в режиме оператора БПЛА. То есть вручную или автоматически.
Таким образом, формируется множество интересных задач, которые можно предоставить решать подрастающему поколению в рамках образовательных кружков, конкурсов и олимпиад.
Опираясь на вышесказанное и уже на имеющийся опыт создания БПЛА в компании Геоскан, мы решили воплотить данные идеи в жизнь, путем создания программно-электронной платформы.
Стоит отметить, что для того, чтобы просто программировать летающего робота нужна система навигации. И если на улице эта проблема решается применением спутниковой навигации, то в помещении эта задача не имеет однозначного решения. Учитывая, что далеко не всегда имеется возможность работы на улице из-за погоды, окружающей местности или безопасности, навигация в помещении становится просто необходима. Какую систему навигации мы выбрали будет рассказано ниже.
2. Первая версия электроники «школьного» коптера
Чтобы создать небольшой коптер, необходимо свести массу и размеры электроники до минимума. Для этого логично применить одноплатное решение, содержащее автопилот (АП) с датчиками, регуляторы моторов, радиосвязь, источники питания и необходимые разъемы. «Одноплатность» упрощает совмещение электроники с рамой и уменьшает количество проводов до минимума.
Бесколлекторные моторы используются в силу ряда преимуществ по сравнению с коллекторными. Такие моторы эффективней и надежней, а большой крутящий момент относительно небольшого веса, позволяет отказаться от применения редуктора на винт. Определенной сложностью является разработка регуляторов скорости бесколлекторных моторов. Но благодаря имеющемуся опыту в области разработки «взрослых» БПЛА, это не стало большой проблемой. Из минусов выбранной винто-моторной группы можно отметить только стоимость моторов и регуляторов, но она оправдываются временем полета, хорошими скоростными характеристиками коптера, возможностью перемещать бОльшую полезную нагрузку, а также меньше придется возиться с покупкой и заменой вышедших из строя моторов.
Таким образом мы подошли к созданию платы-прототипа для маленького коптера. Мы не будем уделять этой плате много внимания, а лишь отметим ее основные недостатки, которых не мало, в первую очередь из-за очень скромных сроков разработки в три недели.
При начальном проектировании хотелось попробовать максимальный функционал коптера, поэтому на плате были размещены магнитометр и модуль спутниковой навигации, которые оказались не работоспособны из-за недостаточно хорошей электромагнитной совместимости с платой. Магнитометр был слишком близко расположен к силовым проводникам и при прохождении тока через проводник, магнитометр выдавал некорректную информацию. Из-за недостаточной площади экрана керамической антенны, GPS приемник находил недостаточное для навигации количество спутников.
Для простоты подключения квадрокоптера к компьютеру был использован Wi-Fi модем. Использовать данный интерфейс для телеметрии и управления проблематично, если предполагается работа в зашумленной среде, например, на выставках или других массовых мероприятиях, где очень много устройств на 2.4 ГГц. В добавок модуль показал нестабильную работу в сети.
С точки зрения эксплуатации, всё также получилось не совсем гладко. Во-первых, фазные провода моторов приходилось паять на плату, так как для них не было предусмотрено разъемов. Трудность заключается в необходимости иметь навыки работы с паяльником и возможности перепутать порядок проводов, что приводит к неверному направлению вращения мотора, а также усложняет сборку-разборку. Во-вторых, не получилось сделать удобных крепежных отверстий на плате, что плохо сказывалось на надежности и практичности крепления платы к раме. В-третьих, интерфейсный разъем в виде стандартных «штырьков» с шагом 2мм не всегда удобно использовать при подключении нескольких устройств.
Помимо прочего, размеры платы оказались больше ожидаемых из-за одностороннего монтажа элементов (за исключением небольшого числа элементов регуляторов на нижней стороне).
Тем не менее коптер получился рабочим. Прошивки автопилота и регуляторов были перенесены с нашего «большого» коптера . Немного настроив коэффициенты контуров управления, мы заставили коптер отлично справляться с его основной задачей — летать. С моторами 1306 3100 kV, винтами 5″ и аккумулятором LiPo 2s 1300 mAh коптер летает 15-16 минут, а с GoPro3 (80 г) — около 10 минут.
Был реализован полет в ультразвуковой (УЗ) системе навигации от Marvelmind. Система состоит из двух типов УЗ-маячков: стационарного и подвижного. При этом, закрепленный на коптере подвижный маячок системы выдает 3 координаты положения на автопилот с достаточно низкой точностью (± 5-10 см) и созданная нами система управления комплексирует эти данные с данными гироскопа и акселерометра, контролирует пространственное положение коптера.
3. Идеи при создании новой версии
При подходе к новой версии платы нам стало очевидно, что необходимо внести ряд доработок. Мы продумали концепцию проекта более детально, так как появилось полное видение областей и способов применения коптера. Главной идеей стало решение оставить на плате только необходимые компоненты и сделать своего рода «материнскую» плату, к которой будут подключаться модули, задающие функциональное назначение коптеру. Примером такого модуля может служить спутниковый приемник с компасом для навигации на улице.
Теперь новая плата содержит главный контроллер АП с датчиками — акселерометром, гироскопом и барометром. Барометр нужен для режима удержания высоты, который значительно упрощает контроль над коптером при ручном управлении. Чтобы хранить логи полетов и параметры автопилота мы используем отдельную микросхему флэш-памяти.
Все электронные компоненты на плате и модулях расширения обеспечиваются питанием тремя преобразователями напряжения: на 5 В (для модулей, светодиодов, PPM/SBUS приемников), 3.3 В (для модулей и микросхем на плате) и еще 3.3 В отдельно для датчиков. Входное напряжение от 6 В до 14 В, что соответствует литий-полимерной батарее с двумя-тремя «банками» (2s-3s).
Связь с ПК осуществляется через радиоканал или USB. Чтобы сократить время разработки, мы использовали готовый радиомодуль фирмы Radiocraft на 868 МГц с мощностью в 25 мВт.
Радиомодуль обеспечен чип-антенной на плате, а также разъемом для подключения внешней антенны. Правда, чтобы использовать разъем внешней антенны, придется поработать паяльником. Предполагается, что обычному пользователю будет достаточно чип-антенны. Чтобы подключить ПК к коптеру по радио нужно использовать ответный USB модем, поставляемый в комплекте.
В роли индикаторов различных событий выступают управляемые RGB светодиоды WS2812B. Есть возможность подключить дополнительные светодиоды, кроме тех, которые находятся на плате.
Регуляторы скорости моторов способны выдерживать ток в 20 А и обладают возможностью активного торможения, что положительно сказывается на динамике управления коптером.
Напряжение питания лежит в пределах 2s-3s LiPo аккумуляторов. К АП регуляторы подключаются по UART, а не через ШИМ сигнал. Это хорошо сказывается на устойчивости к помехам. Размер регуляторов уменьшен, сравнительно с первой версией, за счет более компактных корпусов электронных компонентов. Вдобавок мы сделали двухсторонний монтаж компонентов, который также позволил уменьшить размер платы.
Теперь на плате появились «человеческие» крепежные отверстия для удобного монтажа к раме.
Полезных разъемов стало больше. Сейчас не нужно паять провода моторов к плате. Модули расширения подключаются посредством двух разъемов сверху платы, при этом нельзя перепутать положение модуля за счет разного количества пинов и конструкции самого разъема. Разъемы TE Micro-MaTch выбраны с учетом защиты от механических повреждений. В отличие от штырьков 2.54 мм, их не так легко повредить при падениях или небрежном обращении. Также можно подключать модули через шлейф-удлинитель для возможности выноса модуля, например, вниз коптера. На эти разъемы выведены следующие интерфейсы: UART, SPI, I2C, несколько GPIO, сигнал для подключения дополнительных управляемых светодиодов и питание 3.3 В и 5 В. Логический уровень интерфейсов по-умолчанию 3.3 В, но при желании может быть изменен на 5 В.
Кнопка программируется пользователем или используется по-умолчанию для запуска скрипта.
Немного о программной составляющей платформы. Прошивка микроконтроллера автопилота STM32F4 написана на C++ и работает под управлением RTOS NuttX. Прошивка закрыта, но пользователь может написать свой код на скриптовом языке Lua.
Вообще мы выбирали из нескольких скриптовых языков: Python, JavaScript (IoT.js) и Lua. Стандартную реализацию Python сложно использовать под МК, из-за слишком большого размера. Мы рассмотрели вариант с MicroPython, но он не устроил из-за возможности прямого доступа к ассемблерным инструкциям. А доступ к ним мы не хотели бы предоставлять рядовому пользователю. У JavaScript избыточная функциональность и, чтобы убрать лишнее, пришлось бы поработать. Lua — очень популярный язык, легко расширяемый с помощью C++, имеет подходящие для нас реализации.
Скрипт может содержать алгоритмы управления или просто последовательность действий, получение и обработку данных с датчиков, управление полезной нагрузкой и т. д. В целом предоставляется широкий функционал взаимодействия с летающим роботом, который может использоваться для исследовательских, конкурсных или любительских задач. Скрипт может быть написан и залит в коптер с помощью специального приложения, но также можно генерировать код с помощью Google Blockly.
Закачать скрипт можно через USB провод или радио канал. Приложение на ПК отображает информацию телеметрии, что позволяет судить о состоянии коптера. И, конечно, имеются элементы управления и настройки робота.
Рама, на данный момент, изготавливается из карбона или стеклотекстолита путем фрезеровки пластин. Она собирается из небольшого количества частей и имеет отсек для батареи.
Опционально можно поставить шасси и защиту винтов. Сейчас в разработке рама из пластика, которая будет изготавливаться с помощью литьевой технологии.
4. Расширяем функционал модулями
Как было сказано выше, плата обладает возможностью расширения с помощью подключаемых модулей. Основными являются следующие модули:
Модуль Навигации — приемник для собственной системы позиционирования внутри помещения по ультразвуку.
Модуль GPS — позиционирование на улице по спутникам. Также имеет на борту магнитометр для ориентации по курсу.
Модуль ToF — получает информацию с нескольких ToF датчиков расстояния, направленных в разные стороны, что позволяет детектировать препятствия.
Модуль Груза — оснащен электромагнитным захватом груза и светодиодами для индикации и световых эффектов.
Модуль Marvelmind — переходник для системы позиционирования от Marvelmind.
Модуль OpenMV — переходник для камеры для компьютерного зрения OpenMV.
Модуль Сонар — обеспечивает возможность получения высоты при помощи ультразвукового датчика.
Модуль WiFi — добавляет WiFi интерфейс.
Модуль Bluetooth — добавляет Bluetooth интерфейс.
Возможны, конечно, и многие другие модули, которые мы планируем создавать в будущем.
5. Применение на практике и планы на будущее
Промо видео Геоскан Пионер
Мы осуществили несколько поставок Пионера в различные образовательные учреждения. Они были сделаны на базе первой версии платы, поэтому поставки носили скорее экспериментальный характер. Но тем не менее, коптер вполне подошел как сборочный конструктор и для обучения навыкам пилотирования.
Были проведены соревнования на пилотирование с участием Пионеров в Алферьево во время конференции Аэронет 2016.
Как летающий робот Пионер привлек к себе внимание на фестивале робототехники Робофинисте. Там проходит испытание с полетом по восьмерке, с которым, собственно, коптер успешно справился. Система работала на базе навигации по УЗ.
Была сделана площадка с безопасным пространством в виде каркаса с сеткой, где у всех посетителей фестиваля была возможность поуправлять коптером. При этом система управления не давала вывести коптер за пределы разрешенной зоны.
На сегодняшний день мы работаем над производством первых партий Пионеров, разрабатываем новые модули расширения, проектируем пластиковую раму под литьё и завершаем создание своей системы навигации по ультразвуку. А еще планируется презентация нашего Пионера. О месте и времени проведения можно будет узнать на сайте Геоскан.
Обзор карабина Вепрь Пионер
Современный дизайн карабина Вепрь Пионер обеспечивает первоначальный интерес к модели со стороны покупателей. А при ближайшем рассмотрении больше внимание уделяется материалу, из которого он изготовлен: натуральное дерево не только повышает эстетичность карабина, но и делает особенно приятным прикосновение к нему кожи. При этом эргономичность рукояти приклада и ствола позволяют применять рассматриваемую модель как крупным мужчинам с большим размером ладони, так и хрупким женщинам и даже подросткам, решившим овладеть начальными навыками стрельбы из огнестрельного оружия.
С помощью этого карабина можно тренироваться в меткости, участвовать в соревнованиях по спортивной стрельбе, а также принимать участие в профессиональной охоте. Дальнобойность этой модели позволяет поражать мелкую и среднюю дичь, а наличие оптического прицела с отличными характеристиками упрощает процесс попадания в цель.
В этом видео дан обзор на Вепрь Пионер кал. 223 Рем:
Преимущества и недостатки
Современный и практичный, карабин модели Вепрь Пионер обладает рядом характеристик, которые следует назвать его основными достоинствами такие параметры, как:
- привлекательный внешний дизайн, определяющий высокую степень интереса покупателей к карабину;
- использование натурального природного материала в отделке корпуса карабина. При этом может применяться орех либо бук, имеющие специальное защитное покрытие, не боящееся изменений температуры окружающей среды, воздействия повышенной влажности в полевых условиях и механических воздействий, неизбежных при эксплуатации карабина;
- простота устройства, которая определяет легкость процесса эксплуатации модели Вепрь Пионер.
Добавив к перечисленным достоинствам относительно невысокую стоимость можно понять причины популярности рассматриваемой модели среди покупателей, ведь цена позволяет совершить покупку даже при некоторых ограничениях бюджета приобретения.
Вепрь-223 Пионер (фото)
Предназначение
Использоваться карабин Вепрь Пионер в основном может для охоты на мелкого и среднего зверя. При этом его технические возможности позволяют применять его и для обучения новичков азам стрельбы из огнестрельного оружия: простота процесса эксплуатации с гарантированной безопасностью позволяет научить начальной стрельбе даже женщин и подростков.
Также карабин модели Вепрь Пионер может быть использован для участия в соревнованиях по спортивной стрельбе за счет таких своих характеристик, как дальность и кучность стрельбы.
Разновидности
Сегодня в продаже предлагается несколько разновидностей карабина Вепрь Пионер. В зависимости от калибра они различаются на модель, имеющую калибр 7,62, и модель с калибром 5,56. Соответственно используются для стрельбы патроны различного размера, однако показатели стрельбы различаются в обоих случаях не существенно.
У этих разновидностей модели различна вместимость магазинов: в первом случае она составляет 2, 3, 5 патронов, во втором — 2, 3, 5 и 10 патронов. Но у модели с калибром 7,62 начальная скорость полета пули несколько больше в сравнении с моделью, имеющей калибр 5,56: 900 м/с у первой модели и 830 м/с у второй.
Технические характеристики и возможности карабина Вепрь Пионер 223, зов и др. даны ниже.
- 10. Pioneer SX-10AE
- 9. Pioneer SC-LX502
- 8. Pioneer SC-1223
- 7. Pioneer A-A6-J
- 6. Pioneer VSX-1017AV
- 5. Pioneer SC-2023
- 4. Pioneer A-70DA
- 3. Pioneer VSX-1131
- 2. Pioneer VSX-832
- 1. Pioneer SC-2022
10. Усилитель Pioneer SX-10AE
Усилитель Pioneer SX-10AE имеет рейтинг 5.0 по 3 отзывам пользователей.
Предлагаем Вам ознакомиться с плюсами и минусами усилителя Pioneer SX-10AE, о которых писали пользователи в своих отзывах.
Отличное звучание и Bluetooth
Классический стерео-ресивер, иначе и не скажешь. Мощность дважды по сто ватт, есть динамики A/B, радио УКВ, наличие выходов для сабвуфера и акустической системы, ну и Bluetooth. Очень неплохая цена за такой набор данных, да и звучание тоже не подводит – приятное, без посторонних шумов, помех и грохотания, есть функция дистанционного управления. Все характеристики очень радуют.
Выбирал долго. Мягкий звук решил выбор. Показался мягче чем ямаха. Использую с колонками ЯМАХА 9460. Просто супер получился комплект. Очень сильно помогла функция повер бас. Отказался от покупки саба. Реально улучшает звук . Больше 60% громкость не ставлю-очень громко, на 8 омах. Доволен на все сто. Новая модель похоже с ОНКУЕ разрабатывалась. Кстати не дооценивал блютуз-с айфона просто супер качество. И весь комплект 25 косарей обошелся- центр музыкальный не купишь.
Могли бы вместо проводка антенну положить нормальную УКВ. Щас усами заморачиваюсь. От москва 60 км.Но прием на усы лучше и качественнее
Вполне доступный по цене ресивер. Помимо стоимости и мощности звука (2 выхода по 100 вт) дополнительно к выбору склонило наличие модуля блютуз Аудиовходы – целых 4 штуки. Разъемов для воспроизведения звука оптимальный набор – выход для наушников и два линейника, также есть выход для предусилителя саба. Звук, конечно, в душу (чего и ожидал, собственно) – мощный, но нерезий, приятный и чистый.
Характеристики Pioneer SX-10AE:
Параметры усилителя
Линейный вход/выход
Регулировки
Интерфейсы
Функции
Тюнер
Питание
Конструкция
Дополнительная информация
9. Усилитель Pioneer SC-LX502
Усилитель Pioneer SC-LX502 имеет рейтинг 5.0 по 3 отзывам пользователей.
Предлагаем Вам ознакомиться с плюсами и минусами усилителя Pioneer SC-LX502, о которых писали пользователи в своих отзывах.
Уникальный сетевой ресивер, иначе не могу описать, хоть и бюджетный в своей линейке, но полный набор функций категории Elite предоставляет. 7.2 канала, 120 Вт класса D на канал в 8 Ом, фильтр у ЦАП обрабатывает и преобразует сигнал, если файлы не в PCM, а в DSD , то сам же конвертирует их. Но главное это, конечно, звучание – объемный звук идет через DTS:X и Dolby Atmos, при необходимости может добавить верхние каналы для аудио, которые под это не заточены. Для мультирума я пользуюсь FireConnect. Слушаю музыку в стриме – главным образом через AirPlay, но поддерживает и другие сервисы. На фронтальной и задней сторонах огромное количество разъемов, есть несколько HDMI-выходов, через них можно получать сигнал видео – в Dolby Vision, 4K и так далее. Поддерживает Google Assistant.По внешней части – смотрится очень солидно и внушительно, очень нравится и по этому показателю. Еще раз повторю, что ресивер и правда уникальный, категория Elite оправдывает себя.
Купил этот ресивер три недели назад. Конечная цель – собрать домашний кинотеатр. На данный момент не все функции опробованы, но несколько моментов хочу отметить.Видео невероятное! Подключил к ресиверу систему из UHD 4K-тв (LG) и пионеровского плеера BDP-180. С этим ресивером возможности телевизора прокачались, изображение стало более естественным и натуральным.Звук – уже очень красивый. Сейчас дома стоят колонки домашнего кинотеатра 5.1, планирую брать новые, чтобы соответствовать 7.2 возможностям этого ресивера. Ну и с поддержкой 3D-формата Dolby Atmos и dts:X. Во многом из-за этой опции ресивер и куплен. Я послушал, как звучанит атмос в магазинном шоу-руме, – ощущения нереальные. У меня высота потолков почти 3 метра, вроде должно получиться. А пока подключил свои 5.1 – колонки, настроил автоматической калибровкой, они совсем по-другому запели.Еще ресивер отлично воспроизводит аудио из сети: AirPlay, Spotify, Deezer – все поддерживает. Вообще в потоковом режиме lossless файлы идут без потери качества.Повторюсь, на данный момент еще не опции исследованы, но то, что у ресивера возможности практически неисчерпаемые, уже сейчас понятно.
Теперь необязательно покупать универсальный проигрыватель. Достаточно хорошего блюрея, а звук можно пустить через ресивер.
Прошло две недели после покупки, и можно, в принципе, подвести некоторые итоги. Вряд ли есть что то более субъективное, чем понятие “хороший звук”. Поэтому о “хорошем” звуке ни звука. 
Правда, что касается данного устройства, то хотелось бы отметить: качественные записи хочется слушать и слушать, не очень качественные хочется поскорее убрать (моё мнение). Наверное, есть смысл взять на прослушивание перед покупкой что-нибудь не очень качественное, но близкое уху и сердцу. Возможно, появится желание выбрать что-нибудь другое. Аппарат хороший, но сам по себе, “по умолчанию”, не “заиграет”- потребуется настройка(отнеситесь серьёзно). Настроек не очень много, но, на мой взгляд, они могут существенно улучшить (ухудшить) звучание. Калибровка МСАСС дала довольно странные результаты-определив разное расстояние до напольной акустики – 2 м и 0,2 м. Хотя, скорее всего, тут я плохо постарался – изначально не доверяю разного рода автоматическим “делам”, поэтому делал всё “ради интереса”. Остальное проверять не стал, полез править “автоматику” ручками. С установкой входов-выходов, определением конфигурации и установкой расстояния до сателлитов-с этим проблем не возникнуть не должно. Затем, обязательно нужно выставить уровень каналов (Channel Level) в разделе “Динамик”(Speaker). По умолчанию всё установлено в ноль. Для моей системы этого оказалось сильно недостаточно. Так же, “на борту” имеется простенький эквалайзер с возможностью сохранения настроек. Приятно удивило качество звучания музыкальных файлов (распространённые форматы) с usb-носителя. Разницы со “штатным” проигрывателем oppo-203 не заметил. Прошивку брал с оф.сайта. Перепрошиваться в службе поддержки настоятельно рекомендовали только через usb. По окончании процесса прошивки отключить питание на ресивере (не на пульте). Расширенное руководство только на английском языке. В русскоязычной версии оф.сайта для скачивания недоступно. Остальное – интерфейсы, подключения и прочее, подробно описаны в базовом руководстве.
Характеристики Pioneer SC-LX502:
Параметры усилителя
Линейный вход/выход
Фонокорректор
Регулировки
Цифровая обработка звука
Интерфейсы
Функции
Декодеры
Тюнер
Конструкция
Дополнительная информация
8. Усилитель Pioneer SC-1223
Усилитель Pioneer SC-1223 имеет рейтинг 5.0 по 3 отзывам пользователей.
Предлагаем Вам ознакомиться с плюсами и минусами усилителя Pioneer SC-1223, о которых писали пользователи в своих отзывах.
Данный аппарат предоставляет высокую мощность и хорошее чистое звучание как с ВЧ так и с НЧ. Добавьте к этому обилие режимов и настроек и можно настроить звук под любой вкус, цвет и жанр! Но даже если и не нравится настраивать, то есть автокалибровка через микрофон, которая со всем справилась не хуже, чем я сам! Совместим с яблочными гаджетами, но и для андроидных смартфонов есть MHL-вход (у жены HTC). Приятно, что поддерживается и Airplay и DLNA. Разрешение 4К Ultra тоже очень впечатляет, качество как в кинотеатре!
Хороший ресивер, мне в нем понравился и его звук и функционал. Рекомендую!
великолепная обработка различных источников аудио и видео, точный, чистый и мощный звук, дизайн, функциональность, управление со смартфона, быстрая работа по сети, малая глубина корпуса если сравнивать с серией LX, управление всей системой по HDMI
замороченное управление, допотопное неудобное меню настройки
аппарат интересный, для тех кто любит hi-tech, являюсь давним поклонником ресиверов этой марки, конкурентов у Pioneer нет, таким сочетанием технологичности, функциональности, музыкальности, дизайном и цены обладает только Pioneer, перебрал кучу кандидатов, но в итоге все вылетели, купил на замену VSX-921, на мой взгляд лучшего ресивера в своем сегменте, кто знает, тот поймет, первые впечатления даже разочаровали, звук не очень, какой-то слишком правильный, но это и не удивительно, конструктив усилителей разный, звук он воспроизводит четче и точнее чем ресиверы класса AB, много высоких, это необычно, но с каждым прослушиванием приносит все больше удовольствия, после включения BD “Грань будущего” DTS разочарование сменилось на восторг – чувствуется масштаб ого-го! загрохотало как в большом кинотеатре, MP3 CD по аналогу (PD50) – опера Моцарта Свадьба Фигаро, режим advanced – classic: приобрела масштаб вовлекающий в происходящее – не верил своим ушам! звук CD стерео в режиме PURE DIRECT по аналогу холодноват по сравнению с ресивером класса AB, но все же приятно слушать,по COAX Hi-Bit32 доставляет больше удовольствия, что касается дигитального звука: со временем, после нескольких месяцев работы, звучание ресивера становится лучше, увереннее, он раскрывается, из обычного стерео делает магию в режиме EXT.ST., в кино просто великолепен! особенно на DTS и DTS HD – точность прецизионная, режимы DIRECT и PURE DIRECT очень хороши на DTS HD и DD HD, в обычном DTS и DD лучше всего звучит в режиме ALC, запоминает последнюю ссылку URL и автоматически начинает воспроизведение потока, не нужно постоянно настраивать, достаточно выбрать INTERNET и слушать любимую станцию; не понравилось: настройка MACC – перенастроил вручную, пульт раньше был замороченный, теперь еще хуже, меню настройки – напоминает допотопное меню Onkyo, настройка с Android смартфона iControlAV гораздо удобнее, клеммы подключения АС хлипкие, требуют аккуратного обращения, заглушки на клеммах неудобно вытаскивать.
Звучание, всякие сетевые плюшки.
Искал ресивер для работы с проектором в дк, рассматривал других производителей, о пионере как то даже не задумывался. Но на глаза попался демо образец с хорошей скидкой и моя “жаба” меня победила, приобрёл на свой страх и риск.После покупки ни разу не пожалел о том что купил пионер. Видео отдаёт проектору Бенк w1070, звук Хеко мьюзик стайл800.Аудио флек проигрывает по сети из жёсткого диска подключенного к роутеру.Есть выход на стерео усилитель, планирую приобрести пионер а-50, знающие люди говорят что качество звучания музыки изменится в лучшую сторону.С акустикой спелся как с родной, именно то что мне и нужно, что в музыке, что в фильмах. Не пойму, почему так мало отзывов и информации об этой модели ресивера? .
Характеристики Pioneer SC-1223:
Параметры усилителя
Линейный вход/выход
Цифровая обработка звука
Интерфейсы
Функции
Декодеры
Тюнер
Питание
Конструкция
Дополнительная информация
7. Усилитель Pioneer A-A6-J
Усилитель Pioneer A-A6-J имеет рейтинг 5.0 по 4 отзывам пользователей.
Предлагаем Вам ознакомиться с плюсами и минусами усилителя Pioneer A-A6-J, о которых писали пользователи в своих отзывах.
Яркий, открытый, и ненавязчивый звук (не утомляет). Живые тарелки, прозрачное, цельное звучание. В меру драйвовый и не теряет деталей. Четкий бас.
Экран гаснет в режиме директ – невозможно оценить уровень громкости.Выходная мощность могла бы быть побольше :DНедостатков в звучании не отмечено.
Ровная АЧХ.Нет резко-ядовитых ВЧ дешевых моделей.Сыграет любой жанр.
Бас неглубокий.Акустика должна быть высокочувствительна.
Я бы назвал звучание этого усилителя-псевдодорогое.Радует что ВЧ не искусственно-ядовитые а естественные как у дорогих моделей.СЧ очень детальные.Слабина модели в НЧ-не для злых направлний рока но хард звучит отлично.Надо обязательно заменить силовой кабель-у меня Acoustic Revive 10000-и усилитель запел!Появились оттенки СЧ и оттенки динамических перепадов.Акустич.кабели рекомендую Кимбер8ТС.Отличный недорогой аппарат для начинающих.
Живое, объемное и очень быстрое звучание. Жанровых предпочтений почти не имеет, отыгрывает все жанры на очень достойном уровне.Понравилась конструкция: 2-а трансформатора питания, полностью независимое двойное моно это плюс в данной ценовой категории.
{RANDOM_PARAGRAPH=401-800}
{RANDOM_SECTION=500-3000}
